Brazo usado robot del robot de la soldadura por puntos de SP100 6 AXIS flexible

el robot usado de la soldadura por puntos de Yaskawa Motoman SP100 flexible y exeptionally rápido con el regulador del robot YRC1000 y el robot enseñan al pedante y al soldador RD350

Especificaciones principales:

Alcance horizontal máximo: 2236m m

Alcance vertical máximo: 3751m m
Carga útil máxima: 100 kilogramos
Número de hachas: 6
 

Las velocidades del eje y las capacidades rápidas de la aceleración para la reducción del tiempo del aire-corte toman el robot de seis-AXIS SP100 una decisión ideal para los usos de la soldadura por puntos. Mientras que el perfil delgado permite la colocación de la gran proximidad de los robots para los workcells de alta densidad, el arnés integrado del punto mejora la flexibilidad de la muñeca para el tiempo muerto reducido. Tecnología arma y del contador de tiempo servos optimizados de DC, junto con el punto que supervisa, representación gráfica gráficamente de la forma de onda, conectividad del regulador, y un solos poder y trabajo del cable de control junto para aumentar calidad y productividad. Dirigido con una gama ancha del movimiento de la muñeca para la flexibilidad mejorada del uso, el SP100 permite la programación simplificada para las piezas complicadas.

Ventajas dominantes
1. El coste de ciclo de vida reducido andincreased vida del cable con el arnés de cable integrado probado del andutility del poder
2. Diseñó tomar armas actuales del punto del peso del oflighter de la ventaja los mediados de-FrequencyDirect (MFDC)
3. Perfil delgado para alto densityspacing y la huella reducida del workcell de SpotWorld

ESPECIFICACIONES

Ventajas dominantes
1. Disposición rápida de los solos del robot-a-regulador connectionenables del cable
2. El movimiento de alta velocidad del robot reduce el aire-cuttime para el arma del punto
3. La gama flexible del movimiento de la muñeca simplifica la programación de piezas complicadas

Especificaciones
carga útil de 100 kilogramos con el arnés del punto
carga útil de 110 kilogramos sin el arnés del punto
alcance horizontal de 2.236 milímetros
alcance vertical de 3.751 milímetros
0,07 milímetros de repetibilidad

Características

· Potente, el robot de seis-AXIS ofrece el andacceleration excepcionalmente rápido de las velocidades del eje para reducir tiempo del aire-corte y salida de la producción del aumento.
. La gama ancha del movimiento de la muñeca elimina flexibilidad de interferencia y del improvesapplication.
. El diseño delgado del perfil permite reachinginto confinó espacios y la colocación del closeproximity de los workcells y de la línea de productos flexibilidad de la forhigh-densidad de los robots de la disposición.
. Integró flexibilidad del improveswrist del arnés del punto y reduce tiempo muerto.
. Tecnología arma y del contador de tiempo servos de DC optimizada para la productividad y la calidad.
. Supervisión del punto y ayudas waveformgraphing comprobar y localizar averías condiciones de soldadura.
. La conectividad del regulador proporciona el cableado simple para manchar contadores de tiempo.
. Uso pendiente del robot para programar contadores de tiempo de la marca de Medar y de Nadex.
· El solo cable del poder y de control reduce el atar con alambre de tiempo y de eficacia del increaseswork.
. Nuevo diseño del arnés del robot para los diagnósticos y el mantenimiento mejorados.
. Conexiones del arnés del punto
- Conexiones de la base al brazo superior
. Señal y poder de DeviceNet
- Conexiones de la base a la muñeca (arma)
. Motor servo y codificador
. Airhose (2) 6.5mmID, (1) 8mmID. Manguera del agua (4) identificación de 8 milímetros
. ¿Poder de la soldadura (2) 22 milímetros? , (1) 14 mm2
. Termóstato del transformador (3) 0,75 mm2
. Par trenzado de la entrada-salida del usuario (9) + (1) 0,3 mm2
. El SP100 tiene una muñeca de IP67-rated y un estándar del cuerpo IP54.
. El regulador compacto de YRC utiliza el estándar ligero enseña al colgante con la programación intuitiva.

Imágenes detalladas